Angel est un vampire et son histoire est longue et mouvementée.

 Avant d'être vampire, Angel était un Irlandais  de 27 ans appelé Liam. Il vivait dans la ville de Galway en 1753. Au grand malheur de ses parents, c'était un « oisif » qui préférait s'enivrer dans les tavernes et fréquenter les prostituées que de mener une vie honnête.

Un soir, alors qu'il est chassé d'une taverne de Galway, il aperçoit une belle jeune femme blonde vêtue d'une magnifique robe de grande bourgeoise, Darla. Il lui propose de la raccompagner, les rues n'étant pas sûres. La discussion (sur fond de séduction) s'engage. À un moment, la jeune femme lui propose de lui faire découvrir des choses que Liam n'a jamais faites ou vues. Celui-ci accepte et à la demande de la femme, il ferme les yeux. La femme est en fait un vampire. Elle le mord au cou et au moment propice lui fait boire son sang. Liam est devenu un vampire.

C'est sa sœur qui l'appellera Angelus car elle a cru voir un ange en ouvrant la porte à son frère vampirisé.

Avec Darla, il écume l'Europe, massacrant des centaines, voire des milliers de gens. Plus tard, il rend folle une jeune fille avant d'en faire sa nouvelle compagne : Drusilla  qui engendrera elle-même Spike, 20 ans plus tard, en 1880. Avec Darla et Drusilla puis Spike, il continue ses massacres à travers le monde. Ils ont une sorte de famille surnommée "Le fléau de l'Europe". Mais un jour de 1898, en Roumanie, il tue une jeune Bohémienne. Pour la venger, son clan condamne Angelus à retrouver son âme et éprouver culpabilité et remords pour tous ses crimes.

Il est alors chassé par Darla qui ne le supporte plus. En 1900, il retrouve Darla en Chine pour la convaincre qu'il peut recommencer leurs carnages mais Darla se rend rapidement compte qu'il ne tue plus que la racaille en tout genre et qu'il protège les innocents. Pour le tester, elle montre à Angel un berceau où se trouvent deux nouveau-nés. Elle lui demande de les dévorer. Elle n'obtiendra comme seule réponse, que le dégoût de voir Angelus s'enfuir avec le berceau. Angelus quitte alors Darla pour de bon.

En 1902, il émigre aux États-Unis et connaîtra une vie solitaire.

Dans les années 1950, il vit dans l'hôtel qui 50 ans plus tard, deviendra le nouveau quartier général de son bureau d'investigation. Ensuite, il passe notamment une trentaine d'années à Manhattan, comme SDF, se nourrissant de rats, il se punissait pour ce qu'il avait fait.

Dans les années 1990, il s'installe à Los Angeles où il continue son combat contre les forces du mal, aidé par Cordélia Chase et Doyle, un demi-démon recevant des visions de personnes en danger de la part des Puissances Supérieures.

À la mort de ce dernier, Cordelia hérite de ses visions, et l'équipe est agrandie par Wesley Wyndam-Pryce qui, tout comme Cordelia, a cotoyé Buffy, puis plus tard par Charles Gunn, qui n'est autre qu'un démon chanteur possédant des dons de medium.